Мой отец ушел от мамы когда я была маленькой, сделал минимальную официальную з\п, чтобы платить минимум. Может ли отец подать на меня в суд заявление о выплате ему алиментов?

Да, Ваш отец может обратиться в суд с заявлением о взыскании алиментов.

Статья 87 Семейного кодекса РФ, Обязанности совершеннолетних детей по содержанию родителей:
1. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них.

3. Размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.

4. При определении размера алиментов суд вправе учесть всех трудоспособных совершеннолетних детей данного родителя независимо от того, предъявлено требование ко всем детям, к одному из них или к нескольким из них.

5. Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.
Дети освобождаются от уплаты алиментов родителям, лишенным родительских прав.

Для освобождения от обязанности по уплате алиментов на своих родителей трудоспособные совершеннолетние дети могут ссылаться на факты:

1) Уклонения родителей от выполнения родительских обязанностей (по факту - не уклонялся - алименты выплачивались).
2) Лишения родителей родительских прав (не лишен).
3) Совершения истцом умышленного преступления против ответчика (не совершал).
4) Недостойного поведения истца в семье ( в Вашей семье не жил).

В Вашем случае, видимо, можно апеллировать к пункту 4. Вообще же дело решаемое, обращайтесь.

Если возникает такая конфликтная ситуация, лучше всего обратиться к специалисту-адвокату напрямую, проблему решить просто, но для этого необходимо знать детали данного дела и чего Вы хотите в итоге добиться. Проще всего, конечно же, подать апелляцию.